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EtherCAT運動控制-機器視覺-巨威和揚微控科技有限公司

EPS-2032

32 通道源型數位輸出 EtherCAT 模組
● 32 通道源型數位輸出
● 快速可拆卸的歐規接頭
● 從屬模組健康監測
● 大範圍操作溫度:攝氏零下 20 度 - 攝氏 60 度
● 精巧尺寸:100 (L) x 100 (H) 公釐
● 符合 IEC-61131


凌華科技的 EPS 從屬系統具備模組設計,可提供具彈性的高通道密度、強固結構、簡易維護及智慧效能,並與第三方 EtherCAT 產品相容。精確的時間確定控制提供關鍵應用所需的 I/O 同步,而 FPGA 和 ARM 技術讓使用者完整監測 EPS 模組及系統的狀態,包括操作溫度及繼電器交換的使用週期,以及通用馬達驅動控制的運動控制狀態。此外,凌華科技的 EtherCAT 配置器能夠自動掃描及配置所有 EtherCAT 系統。EPS 獨特的結構和電子設計可支援熱插拔功能,縮短維修時間,而它的強固結構和攝氏零下 20 度到攝氏 60 度的操作溫度範圍在最嚴苛的環境中也能操作。

無限制的 EtherCAT 運動控制

因為完全符合 CiA402 規格,凌華科技的 EPS-7002 運動控制模組可由任何第三方 EtherCAT 主控控制,這為 EtherCAT 和非 EtherCAT 馬達(步進馬達、DD、一般伺服馬達)的多軸運動控制提供了高度彈性,並降低完整運動控制系統的 TCO。

四核心處理器

Intel® Atom™E3845 1.91GHz 處理器為凌華科技 EtherCAT 主控制器的 Talos 系列提供最高效能。這款高階處理器提供了比傳統單核心 EtherCAT 主控制器高達 6 倍的運算能力,可最大化支援 I/O,提供精確的時間控制。

多工處理

工業自動化元件包含 HMI、運動控制器、PLC、I/O 和通訊閘道,各子系統皆需要獨特的控制器設定檔。凌華科技的 EtherCAT 主控制器 Talos-3012 搭載四核心 Intel® Atom™ 處理器 E3845,可提供各種自動化系統的同步多工處理。

精確的時間控制

精確的時間控制時間控制精確的 EtherCAT 達到網路效能的新維度,1000 個 I/O 的更新時間僅需 30 μs,包含 I/O 週期時間。凌華科技的 EtherCAT 控制器 Talos 系列支援高達 64 軸和 10,000 以上的 I/O,可用於精確的時間控制。此外,凌華科技的 EPS 從屬系統支援 DC(分散式時鐘)來保證每個從屬的同步化,而 MDP(模組裝置設定檔)具備精確的本機 I/O 同步化(64 軸運動控制同步至 1 μs,以及最低 250 μs 循環時間,以提供最高精確度),以達成印刷機和飲料處理及包裝等關鍵應用。

與多種第三方 EtherCAT 系統元件高度相容

凌華科技的 EtherCAT 解決方案已通過與多種第三方 EtherCAT 元件、超過 5 種 EtherCAT 主控、10 種以上 EtherCAT 伺服馬達和 15 種以上 I/O 裝置的互用性驗證,可提供所需 EtherCAT 元件的選擇彈性。
此外,凌華科技 EtherCAT 主控制器的 Talos 系列和 EtherCAT 從屬系統的 EPS 系列皆支援 CoE、FoE、EoE 及 AOE,以充分利用 EtherCAT 的優勢。

開發容易

凌華科技的 Talos 系列支援完整的 IEC 61131-3 版本環境,具備 5 種常見 PLC 語法,並搭載凌華科技 Softmotion,透過應用導向的功能及 API 簡化使用並縮短開發時間。

跨 EtherCAT 系統的輕鬆辨識

凌華科技易用的軟體公用程式 LinkMasterPro™ 讓跨 EtherCAT 系統的自動 EPS 模組辨識成真,並能夠以選取的從屬組件產生對應的 (ESI) XML 檔案。LinkMasterPro 不僅輔助 EtherCAT 配置,更可評估每個 EPS 系統的功能性。有了自動從屬偵測功能,系統配置是前所未見的簡單。

自我診斷功能保護使用者資產

自我診斷功能保護使用者資產自我診斷功能保護使用者資產 凌華科技的 EPS 從屬系統搭載新的 RISC 處理器,讓使用者監測 EPS 模組及系統的狀態,包括過熱偵測、低電量偵測、從屬健康回報、錯誤處理、繼電器交換的使用週期及通用馬達驅動控制的運動控制狀態。所有資訊皆可透過軟體擷取進行檢閱或由專用的指示燈顯示,讓您監測單一模組的狀態。

簡易維護,降低 MTTR

EPS 從屬系統顯著簡化系統維護。每個從屬模組皆可熱插拔,讓更換時無需將系統關機,可降低 MTTR(平均修復時間),而快速可拆卸接頭將重新接線工作降至最低。

強固設計

凌華科技的 EtherCAT 產品具備小巧的架構與無風扇設計,可於攝氏零下 20 度到攝氏 60 度之間操作,搭配一體成形的 IP31 認證金屬外殼,能承受嚴苛的操作環境。

凌華科技 Softmotion

凌華科技 Softmotion 不僅提供可靠的運動控制,奠基於高效率的演算法核心之上,具備點對點及內插補等基本運動功能,更針對 AOI、雷射切割與半導體管理,甚至是機器控制提供衍生的垂直功能。高精確度與高速,搭配強化同步運動控制讓凌華科技 Softmotion 成為多種工業應用中降低操作複雜度和開發時間的關鍵角色。與多種 I/O 接頭類型相容的 Softmotion 能夠最大程度地同步運動及 I/O 控制,大幅提升應用傳輸率。此外,程式下載允許在安全時間內執行多個確定控制流程。
凌華科技的客製化能力更由獨家的 Softmotion 公用程式進一步提升,使其成為 EtherCAT 解決方案市場突出的領導者。

Ordering Information

  • EPS-2032

    Remote 32 channel digital output module with SPI interface (sourcing type)

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機器視覺可說是工業自動化系統的靈魂之窗,EtherCAT其中光學檢測儀器占有比重非常高從物件/條碼辨識、產品檢測、外觀尺寸量測到機械手臂/傳動設備定位,都是機器視覺技術可以發揮的舞台,運動控制可以是沒有運動訊號回授的開迴路控制,也可以配合運動訊號回授,進行閉迴路控制。EtherCAT提供高效能運動控制系統,幫助您達到目標。若您想對設計的機器或驅動效率進行改革,簡單好用的整合運動解決方案